İNSANSIZ KARA ARAÇLARI VE MUHAREBE GEREKSİNİMLERİ

  • Rafet Aksoy
  • Sefer Kurnaz
Keywords: Robot, Unmanned Ground Vehicles, Operational Requirements

Abstract

In this study, the development process, terminology and categories of robot and robotic technology is surveyed
and operational requirements of Unmanned Ground Vehicles are presented. Anticipation of military concepts
and doctrines about engineering and improvement necessities for the Unmanned Ground Vehicles which has a
great importance in future combat systems are evaluated in general and advantages of these very critical
systems in todays asymmetric operational conditions are identified. Expected final product parameters from
producers and technology companies in unit level are compiled in detail under functional requirements title.

References

[1] http://www.globalsecurity.org/military/systems
/ground/ugv.htm
[2] Yönetici Özeti, Vizyon 2023 Projesi, Savunma
Havacılık ve Uzay Sanayii Paneli, TÜBİTAK,
Ankara, Temmuz 2003, pp. 10-17
[3] http://robot.cmpe.boun.edu.tr/593/
[4] CONNOR, Clinton D., “Sensor Fusion,
Navigation and Control of Autonomous Vehicles”, A
Thesis Presented For The Master of Science Degree,
Virginia Polytechnic Institute and State University,
July 2000, pp. 17-40
[5] GAGE, Douglas W., “A Brief History of
Unmanned Ground Vehicle (UGV) Development
Efforts”, Special Issue on Unmanned Ground
Vehicles, Unmanned Systems Magazine, Volume 13,
Number 3, Summer 1995, pp. 4-7
[6] KIRSCH, Patricia J., “Autonomous Swarms Of
Unmanned Vehicles: Software Control System And
Ground Vehicle Testing”, Master of Science, Faculty
of the Graduate School of the University of Maryland,
College Park, 2005, pp. 2-8
[7] UCUZAL, Levent., “Komuta Kontrol Bilgi
Sistemleri’nde (KKBS) Coğrafi Bilgi Sistemlerinin
(CBS) Yeri ile NATO ve TSK’de Bu Bağlamda
Yapılan Çalışmalar ve AR-GE ile Geliştirilen Milli
CBS Ürünlerinin KKBS İçerisindeki Önemi”,
SAVTEK 2002, Savunma Teknolojileri Kongresi,
Orta Doğu Teknik Üniversitesi-Kara Harp Okulu,
Ankara, Ekim 2002, pp.398-399
[8] ALPER, İrfan H., “Ulusal Tank ve Zırhlı Araç
Tasarımlarına Yönelik Silah Sistemleri Mühendisliği
Yaklaşımları”, SAVTEK 2006, 3. Savunma
Teknolojileri Kongresi, Orta Doğu Teknik
Üniversitesi, Ankara, Haziran 2006, pp. 137-143
[9] GÜRBÜZ, Yaşar, BOZKURT, Ayhan,
DEMİRCİ, Tuğba, NASEER, Mansoor, PARLAK,
Mustafa., “Mikro Elektro Mekanik Sistemlerin
(MEMS) Savunma Teknolojisi Uygulamaları”,
SAVTEK 2002, Savunma Teknolojileri Kongresi,
Orta Doğu Teknik Üniversitesi-Kara Harp Okulu,
Ankara, Ekim 2002, pp. 428-430
[10] KUŞHAN, Melih C., BEKTAŞ, Hüseyin,
“Şekil Bellekli Alaşımlar ve Savunma Sanayisindeki
Uygulamaları”, SAVTEK 2002 Savunma
Teknolojileri Kongresi, Orta Doğu Teknik
Üniversitesi-Kara Harp Okulu, Ankara, Ekim 2002,
pp. 48-49
[11] DİLİBAL, Savaş, DİLİBAL, Hüseyin,
“ITUHAND Robot El ve Mayın Temizleme Alanında
Kullanılabilirliği”, SAVTEK 2002 Savunma
Teknolojileri Kongresi, Orta Doğu Teknik
Üniversitesi-Kara Harp Okulu, Ankara, Ekim 2002,
pp. 32-33
[12] ÇİMEN, Çağhan., SANCAK, Serdar, “Sensör
Ağları Teknolojisinin Askeri Alanda Gelişimi ve
Ülkelerin Silahlı Kuvvetleri Muharebe Gücüne
Oluşturabileceği Katkılar”, SAVTEK 2002 Savunma
Teknolojileri Kongresi, Orta Doğu Teknik
Üniversitesi-Kara Harp Okulu, Ankara, Ekim 2002,
pp. 201-207
[13] WILSON, Robert J., “A Comparison of the
Sensor Brick Concept as a Modular System
Architecture to the Realtime Control System as the
Operational Architecture”, A Thesis Presented For
The Master of Science Degree, The University Of
Tennessee, Knoxville, December 2005, pp. 10-40
Published
2009-01-26
How to Cite
[1]
R. Aksoy and S. Kurnaz, “İNSANSIZ KARA ARAÇLARI VE MUHAREBE GEREKSİNİMLERİ”, JAST, vol. 4, no. 1, pp. 1-10, Jan. 2009.
Section
Articles